Nació en Tomelópez, Mpio. de Irapuato, Gto. El 10 de julio de 1941; sus padres fueron el Sr. Luciano Frausto Rodríguez † y la Sra. Aurelia Pallares Camacho †; fue el último de doce hermanos. A los 8 años inició sus estudios de primaria en la ciudad de Irapuato, Gto., para terminarlos en la Escuela Apostólica del Seminario Diocesano de León en donde ingresó a la edad de doce años y en el mismo Seminario cursó todos sus estudios eclesiásticos.

Recibió la Ordenación Sacerdotal el 21 de junio de 1968 en la Santa Iglesia Catedral de León, por ministerio del VIII Obispo Diocesano S.E.R. Mons. Anselmo Zarza Bernal. En su ministerio ha desempeñado los siguientes cargos:

En septiembre de 1968 fue nombrado Vicario Cooperador en la Parroquia de San Francisco de Asís, San Francisco del Rincón, Gto. Un año más tarde en octubre de 1969 fue nombrado Prefecto de disciplina de los Latinos Mayores. En septiembre de 1971 fue nombrado Capellán del Sanatorio San Francisco en la Ciudad Episcopal.

Fue nombrado Vicerrector del Seminario Menor Diocesano en junio de 1973. En julio de 1975 fue nombrado Capellán de la iglesia del Señor de los Milagros en la Ciudad Episcopal y posteriormente, su primer párroco cuando en diciembre de 1977 pasó a ser parroquia. En abril de 1978 fue nombrado miembro del Secretariado Diocesano de Evangelización y Catequesis.

Fue nombrado responsable del Área Pastoral en la Comisión para el Presbiterio Diocesano en 1997. En febrero de 1998 fue nombrado Vicario Episcopal para la Zona Pastoral Norte (Decanatos Señor de la Salud y San Felipe Ocampo).

Fue nombrado Miembro del Equipo Coordinador para el Diaconado Permanente en febrero de 2001. En abril de 2002 fue nombrado Capellán del Cementerio Municipal Norte en la Ciudad Episcopal.

Recibe el título Pontificio de Monseñor en noviembre de 2004. El 10 de diciembre de 2005 fue nombrado por Su Santidad el Papa Benedicto XVI Obispo Titular de Vagrauta y Obispo Auxiliar de la Diócesis de León. El 24 de Febrero de 2006, de manos de Mons. José Guadalupe Martín Rábago, Arzobispo de León y en presencia de Mons. Giuseppe Bertello, Nuncio Apostólico de México tuvo lugar su Ordenación Episcopal.