Nació en Asís el año 1193. Imitó a su conciudadano Francisco, siguiéndolo por el camino de la pobreza. Fundó la orden de las monjas llamadas Clarisas, que son de estrecha clausura. Al igual que San Francisco, Clara amó mucho la pobreza.
Un día fue a visitar el convento de San Damián, donde estaban las Clarisas, el mismo papa. Este quedó conmovido por la austera pobreza en la que vivían aquellas religiosas y pensó dispensarlas del voto de pobreza.
Santa Clara se le arrodilló y le dijo: “Santo Padre, absuélvame de mis pecados, más no del voto de pobreza, al cual he sido y seré siempre fiel” Murió en Asís en el año 1253.